maxon EC22無刷電機貨架機器人關節驅動電機高轉速范圍高過載性
maxonEC系列無刷電機，在壽命、可靠性和精度方面有良好表現，并靈活組合齒輪箱、編碼器和控制器等組件
無刷電機：
maxon_EC 10
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 32
maxon_EC 45
maxon_EC 40
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 45
maxon_EC 60
maxon EC22無刷直流電機功率80Watt無傳感器真空應用
額定電壓值
額定電壓 48 V
空載轉速 13200 rpm
空載電流 83.1 mA
額定轉速 11400 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 56.6 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 1.7 A
堵轉轉矩 460 mNm
堵轉電流 13.4 A
最大效率 85 %
特征值
相間電阻 3.59 ?
相間電感 0.626 mH
轉矩常數 34.4 mNm/A
轉速常數 278 rpm/V
轉速/轉矩斜率 29 rpm/mNm
機械時間常數 2.31 ms
轉子慣量 7.63 gcm²
熱參數
外殼-環境熱阻 9.12 K/W
繞組-外殼熱阻 0.92 K/W
繞組熱時間常數 5.84 s
電機熱時間常數 462 s
環境溫度 -55...+200 °C
繞組最高允許溫度 +240 °C
機械參數
軸承類型 Waelzlager
最大允許轉速 20000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 5 N 時
0.14 mm，徑向負載為 > 5 N 時
最大軸向載荷（動態） 8 N
最大軸向壓配合力（靜態） 98 N
（靜態，支撐軸） 250 N
最大徑向載荷 16 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 1
相數 3
重量 210 g
無刷電機換向原理
在無刷直流電機 (BLDC) 上——例如 maxon EC 電機 -
有三個繞組段（相）。 控制器的功率級需要根據轉子的實際位置正確地為這三相提供電壓。 轉子位置由 3 個數字霍爾傳感器監控，這些傳感器允許 BLDC 電機進行簡單的換向，稱為塊換向。霍爾傳感器是正確驅動 BLDC 電機所必需的。 然而，霍爾傳感器僅提供低級分辨率反饋，并且塊換向在低速平穩運行方面有其局限性。
maxon EC22無刷電機貨架機器人關節驅動電機高轉速范圍高過載性
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