maxon EC frameless65S無刷電機內轉子高扭矩多極盤式電機機器人關節(jié)模組
EC f
rameless 電機是采用內轉子技術的BLDC電機套件，包括轉子和定子（不含軸承和電機軸），在組裝時才會將這些組件相互連接。扁平構造、轉矩高，而且有足夠的空間用于導線連接，可以輕松方便地整合應用中。
maxon無刷電機分類：
maxon_EC frameless 45 flat
maxon_EC frameless 60 flat
maxon_EC frameless 90 flat
maxon_ECX SPEED 4 M
maxon_ECX SPEED 4 L
maxon_ECX SPEED 6 M
maxon_ECX SPEED 6 M HP
maxon_ECX SPEED 8 M
maxon_ECX SPEED 8 M
maxon_ECX SPEED 8 M HP
maxon_ECX SPEED 8 M HP
maxon EC f
rameless無刷直流電機65S
額定電壓值
額定電壓 48 V
空載轉速 4400 rpm
空載電流 196 mA
額定轉速 3700 rpm
額定轉矩（最大連續(xù)轉矩） 727 mNm
額定電流（最大連續(xù)負載電流） 6.37 A
堵轉轉矩 5470 mNm
堵轉電流 147 A
最大效率 93 %
特征值
相間電阻 0.327 ?
相間電感 0.458 mH
轉矩常數(shù) 104 mNm/A
轉速常數(shù) 92.1 rpm/V
轉速/轉矩斜率 0.29 rpm/mNm
機械時間常數(shù) 0.516 ms
轉子慣量 170 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 3.65 K/W
繞組-外殼熱阻 0.379 K/W
繞組熱時間常數(shù) 9.8 s
電機熱時間常數(shù) 1330 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機械參數(shù)
最大允許轉速 5000 rpm
其它參數(shù)
極對數(shù) 10
相數(shù) 3
重量 377 g
高分辨率編碼器有哪些優(yōu)勢？
高編碼器脈沖數(shù) N 會帶來高位置分辨率，還會改善控制動態(tài)。 可以快速地獲得有關實際位置值變化的反饋信息，并且控制電路可以快速地啟動糾正操作。 控制器也可以設置為具有高剛度，即具有高控制器放大率，從而降低不穩(wěn)定振蕩??的風險
maxon EC frameless65S無刷電機內轉子高扭矩多極盤式電機機器人關節(jié)模組
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