maxon_EC 90 flat

maxon_EC 90 flat, cable

maxon_EC 90 flat OR

maxon_EC 90 flat OR, cable

maxon_EC 90 flat VEN

maxon_EC 90 flat VEN, cable 

maxon_EC frameless 45 flat

maxon_EC frameless 60 flat

額定電壓值

額定電壓 12 V

空載轉(zhuǎn)速 3710 rpm

空載電流 671 mA

額定轉(zhuǎn)速 3190 rpm

額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 279 mNm

額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 9.23 A

堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 2990 mNm

堵轉(zhuǎn)電流 98 A

最大效率 84 %

特征值

相間電阻 0.122 ?

相間電感 0.0615 mH

轉(zhuǎn)矩常數(shù) 30.5 mNm/A

轉(zhuǎn)速常數(shù) 313 rpm/V

轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 1.25 rpm/mNm

機(jī)械時(shí)間常數(shù) 16.4 ms

轉(zhuǎn)子慣量 1250 gcm²

熱參數(shù)

外殼-環(huán)境熱阻 2.7 K/W

繞組-外殼熱阻 3.8 K/W

繞組熱時(shí)間常數(shù) 24.5 s

電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 97.1 s

環(huán)境溫度 -40...+100 °C

繞組最高允許溫度 +125 °C

機(jī)械參數(shù)

軸承類型 keine

最大允許轉(zhuǎn)速 6000 rpm

軸向間隙 -1 mm，徑向負(fù)載為 < 0 N 時(shí)

0 mm，徑向負(fù)載為 > 0 N 時(shí)

最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 0 N

最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 0 N

（靜態(tài)，支撐軸） 0 N

最大徑向載荷 0 N, 5 mm（距離法蘭）

其它參數(shù)

極對(duì)數(shù) 7

相數(shù) 3

重量 333 g

編碼器位置評(píng)估原理：
使用增量編碼器進(jìn)行位置和速度評(píng)估 增量數(shù)字編碼器是微型驅(qū)動(dòng)器中用于測(cè)量速度和位置的最常見(jiàn)傳感器類型。 它們可以在各種設(shè)計(jì)中找到，具有各種工作原理，但它們基本上都是將一圈旋轉(zhuǎn)細(xì)分為多個(gè)步驟（增量），并在每次檢測(cè)到增量時(shí)向控制器發(fā)送信號(hào)脈沖。 增量編碼器通常在兩個(gè)通道 A 和 B 中提供方波信號(hào)，它們偏移四分之一信號(hào)長(zhǎng)度（或 90 電角度）。