maxon ECXFLAT22S無刷電機(jī)清潔機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)
maxon無刷EC flat無刷電機(jī)是薄型設(shè)計(jì)，直徑9.2 – 90mm，功率0.2 – 260W，性能優(yōu)異，該系列盤式電機(jī)帶有霍爾傳感器和內(nèi)置電子裝置。
maxon無刷電機(jī)分類：
maxon_EC 45 flat, cable
maxon_EC 45 flat OR
maxon_EC 45 flat VEN
maxon_EC 45 flat, cable
maxon_EC 60 flat
maxon_EC 60 flat, cable
maxon_EC 60 flat OR
maxon_EC 60 flat OR, cable
maxon_EC 60 flat VEN
maxon ECXFLAT22S無刷直流電機(jī)
額定電壓 9 V
空載轉(zhuǎn)速 10200 rpm
空載電流 52.3 mA
額定轉(zhuǎn)速 5510 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 7.57 mNm
額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 0.862 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 20.9 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 2.59 A
最大效率 74 %
特征值
相間電阻 3.48 ?
相間電感 0.601 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 8.19 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 1170 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 495 rpm/mNm
機(jī)械時(shí)間常數(shù) 34.7 ms
轉(zhuǎn)子慣量 6.7 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 11.7 K/W
繞組-外殼熱阻 10.7 K/W
繞組熱時(shí)間常數(shù) 6.88 s
電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 27.9 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +125 °C
機(jī)械參數(shù)
最大允許轉(zhuǎn)速 15000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負(fù)載為 < 1.5 N 時(shí)
0.14 mm，徑向負(fù)載為 > 1.5 N 時(shí)
徑向間隙 0 mm
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 1.8 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 26 N
（靜態(tài)，支撐軸） 200 N
最大徑向載荷 3.5 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數(shù)
極對(duì)數(shù) 6
相數(shù) 3
重量 28 g
maxon運(yùn)動(dòng)控制器特點(diǎn)
maxon運(yùn)動(dòng)控制器允許電機(jī)速度高達(dá) 100,000 rpm 的塊換向，而正弦換向的速度為 25,000 rpm。 這些值適用于具有 1 個(gè)磁極對(duì)的 BLDC 電機(jī)。 更多的極對(duì)數(shù)相應(yīng)地降低了最大速度。 具有 2 個(gè)極對(duì)的 EC-4 極電機(jī)只能以這些速度值的一半運(yùn)行。 扁平電機(jī)可以有更多的極對(duì)，相應(yīng)地，最大速度限制更低
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田文杰
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