maxon RE35管道工程巡檢用機(jī)器人驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
maxon RE系列的DC電機(jī)，可使機(jī)器人臂反應(yīng)迅速且動(dòng)作流暢，該款電機(jī)可提供150-250W功率，將重量、質(zhì)量和功率密度等特性集于一身，能夠提供合適的速度以及轉(zhuǎn)矩，并操作簡(jiǎn)便，可精確地傳輸強(qiáng)作用力。RE系列的DC電機(jī)可與適當(dāng)?shù)男行驱X輪箱、編碼器和EPOS定位控制器組合使用。
maxon直流電機(jī)分類：
maxon_RE 6
maxon_RE 8
maxon_RE 10
maxon_RE 13
maxon_RE 16
maxon_RE 25
maxon_RE 30
maxon_RE 40
maxon_RE 50
maxon_RE 65
maxon RE35有刷直流電機(jī)石墨電刷功率90 Watt
額定電壓值
額定電壓 48 V
空載轉(zhuǎn)速 7310 rpm
空載電流 58.9 mA
額定轉(zhuǎn)速 6500 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 104 mNm
額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 1.72 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 983 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 15.8 A
最大效率 88 %
特征值
相間電阻 3.04 ?
相間電感 0.87 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 62.2 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 154 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 7.5 rpm/mNm
機(jī)械時(shí)間常數(shù) 5.32 ms
轉(zhuǎn)子慣量 67.7 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 6.2 K/W
繞組-外殼熱阻 2 K/W
繞組熱時(shí)間常數(shù) 28.2 s
電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 707 s
環(huán)境溫度 -30...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機(jī)械參數(shù)
軸承類型 Waelzlager
最大允許轉(zhuǎn)速 12000 rpm
軸向間隙 0.05 - 0.15 mm
徑向間隙 0.025 mm
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 5.6 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 110 N
（靜態(tài)，支撐軸） 1200 N
最大徑向載荷 28 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數(shù)
極對(duì)數(shù) 1
換向片數(shù)量 13
重量 340 g
編碼器的旋轉(zhuǎn)方向
CW即順時(shí)針旋轉(zhuǎn)（ClockWise）的方向，如下圖所示。 在這個(gè)旋轉(zhuǎn)方向中，通常增量型為A相比B相先進(jìn)行相位輸出，絕對(duì)型為代碼增加方向與CW反方向 旋轉(zhuǎn)時(shí)為CCW（CounterClockWise），如下圖所示。 在這個(gè)旋轉(zhuǎn)方向中，通常增量型為B相比A相先進(jìn)行相位輸出，絕對(duì)型為代碼減少方向。
maxon RE35管道工程巡檢用機(jī)器人驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
田文杰
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