maxon EC-4pole30無刷電機高速運動機器人關節模塊驅動電機
maxon EC-4pole30無刷電機高效、動力強勁，而且小巧、輕盈，4極動力組全效工作，其特殊的繞組技術和四極磁鋼，在單位體積和重量功率值方面具備優勢，電機無齒槽效應，效率高，調節性能優異，金屬殼體還能確保良好的散熱效果和穩定的機械性能。
maxon無刷電機分類：
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 22
maxon_EC-max 30
maxon_EC-max 40
maxon_EC-4pole 22 HP
maxon_EC-4pole 30 HP
maxon_EC-4pole 30
maxon_EC-4pole 32 HD
maxon EC-4pole30直流無刷電機功率100Watt
額定電壓值
額定電壓 18 V
空載轉速 17500 rpm
空載電流 505 mA
額定轉速 16300 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 72 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 7.74 A
堵轉轉矩 1310 mNm
堵轉電流 133 A
最大效率 88 %
特征值
相間電阻 0.135 ?
相間電感 0.0166 mH
轉矩常數 9.8 mNm/A
轉速常數 974 rpm/V
轉速/轉矩斜率 13.4 rpm/mNm
機械時間常數 2.57 ms
轉子慣量 18.3 gcm²
熱參數
外殼-環境熱阻 8.96 K/W
繞組-外殼熱阻 0.74 K/W
繞組熱時間常數 4.12 s
電機熱時間常數 968 s
環境溫度 -20...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機械參數
軸承類型 球軸承
最大允許轉速 25000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 4 N 時
0.14 mm，徑向負載為 > 4 N 時
最大軸向載荷（動態） 5.5 N
最大軸向壓配合力（靜態） 73 N
（靜態，支撐軸） 2000 N
最大徑向載荷 25 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 2
相數 3
重量 210 g
高分辨率編碼器的優勢有哪些？
高編碼器脈沖數 N 會帶來高位置分辨率，還會改善控制動態。 可以快速地獲得有關實際位置值變化的反饋信息，并且控制電路可以快速地啟動糾正操作。 控制器也可以設置為具有高剛度，即具有高控制器放大率，從而降低不穩定振蕩??的風險
maxon EC-4pole30無刷電機高速運動機器人關節模塊驅動電機
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