maxon EC45flat緊湊型盤式無刷伺服電機高扭矩多足機器人關節驅動器
Maxon EC 45 flat無刷電機的特點在于結構簡易、精巧，同時還能提供高轉矩強度。這款盤式電機輸出功率介于15至50 W，重量僅在46 g至110 g，關節與maxon定位編碼器相連接，因此可準確測量關節的角度。
maxon無刷電機分類：
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maxon_EC 20 flat
maxon_EC 32 flat
maxon_EC 45 flat
maxon_EC 45 flat, cable
maxon_EC 45 flat OR
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maxon_EC 60 flat
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maxon_EC 60 flat VEN
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maxon EC45flat Ø42.8 mm, 無刷, 12 Watt, 帶霍爾傳感器
額定電壓值
額定電壓 24 V
空載轉速 7310 rpm
空載電流 47.6 mA
額定轉速 4390 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 27 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 0.766 A
堵轉轉矩 114 mNm
堵轉電流 3.74 A
最大效率 79 %
特征值
相間電阻 6.42 ?
相間電感 2.75 mH
轉矩常數 30.5 mNm/A
轉速常數 313 rpm/V
轉速/轉矩斜率 65.9 rpm/mNm
機械時間常數 36.1 ms
轉子慣量 52.3 gcm²
熱參數
外殼-環境熱阻 6.89 K/W
繞組-外殼熱阻 5.65 K/W
繞組熱時間常數 11.2 s
電機熱時間常數 196 s
環境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +125 °C
機械參數
軸承類型 球軸承
最大允許轉速 10000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 5 N 時
0.6 mm，徑向負載為 > 5 N 時
最大軸向載荷（動態） 4.8 N
最大軸向壓配合力（靜態） 45 N
（靜態，支撐軸） 1000 N
最大徑向載荷 12.5 N, 15 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 8
相數 3
重量 57 g
什么是無傳感器方波換向？
電機轉子的位置是通過檢測感應電壓來確定的。
驅動器估算感應電壓 (EMF) 的過零點，經過一個由電機轉速決定的延時后進行電流的換向 (EMF過零點后延遲30°).
在堵轉和低速時，電壓信號過小且無法準確檢測到過零點。因此，在啟動時需要采用特殊的算法(類似于步進電機的控制)。
為了使EC電機實現無傳感器換向，需要在電子裝置內創建一個虛擬的星型連接點。
無傳感器換向的特點
啟動過程不能確切定義
不適合低速運行和動態應用
可高速連續運行（風扇、銑切機、鉆孔機）
maxon EC45flat緊湊型盤式無刷伺服電機高扭矩多足機器人關節驅動器
客服熱線：15538055081
