maxonEC-i40微型裝備機器人驅動電機高功率高扭矩機器人關節模組
電機在微裝配任務機器人內部負責動作執行，電機本身并不移動，被固定于支撐臂上并將動作直接傳遞給結構體，緊湊式微電機，具備速度優勢，而且在精度上表現突出，如在鐘表業中，對微型部件的分類、選擇和加工使其得到了充分的用武之地。
maxon無刷電機分類：
maxon_EC-i 30 IE
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 30 HT
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 40
maxon_EC-i 40 HT
maxon_EC-i 52 HT
maxon_EC-i 52 OM
maxon_EC-i 52 VEN
maxon_EC 9.2 flat
maxon_EC 14 flat
maxon_EC 20 flat IE
maxon_EC 20 flat
maxon_EC 32 flat
maxon_EC 45 flat
maxon_EC 45 flat, cable
maxon_EC 45 flat OR
maxon_EC 45 flat VEN
maxon_EC 45 flat, cable
maxonEC-i40無刷直流電機高轉矩功率50Watt帶霍爾傳感器
額定電壓值
額定電壓 36 V
空載轉速 7350 rpm
空載電流 131 mA
額定轉速 6080 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 78.2 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 1.61 A
堵轉轉矩 659 mNm
堵轉電流 25 A
最大效率 86 %
特征值
相間電阻 1.44 ?
相間電感 1.15 mH
轉矩常數 46.1 mNm/A
轉速常數 207 rpm/V
轉速/轉矩斜率 6.48 rpm/mNm
機械時間常數 0.869 ms
轉子慣量 12.8 gcm²
熱參數
外殼-環境熱阻 9.91 K/W
繞組-外殼熱阻 3.77 K/W
繞組熱時間常數 22.2 s
電機熱時間常數 892 s
環境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機械參數
軸承類型 球軸承
最大允許轉速 10000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 9 N 時
0.15 mm，徑向負載為 > 9 N 時
最大軸向載荷（動態） 7 N
最大軸向壓配合力（靜態） 87 N
（靜態，支撐軸） 6500 N
最大徑向載荷 21 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 7
相數 3
重量 180 g
增量編碼器位置速度評估原理：
使用增量編碼器進行位置和速度評估 增量數字編碼器是微型驅動器中用于測量速度和位置的最常見傳感器類型。 它們可以在各種設計中找到，具有各種工作原理，但它們基本上都是將一圈旋轉細分為多個步驟（增量），并在每次檢測到增量時向控制器發送信號脈沖。 增量編碼器通常在兩個通道 A 和 B 中提供方波信號，它們偏移四分之一信號長度（或 90 電角度）。
maxonEC-i40微型裝備機器人驅動電機高功率高扭矩機器人關節模組
客服熱線：15538055081
