maxonEC45flat仿真機器人關節模組驅動電機尺寸緊湊高轉速高扭矩
無刷電機的特點在于結構簡易、精巧，同時還能提供高轉矩強度。這款盤式電機輸出功率介于15至50 W，重量僅在46 g至110 g，關節與maxon定位編碼器相連接，因此可準確測量關節的角度。
maxon齒輪箱分類：
maxon_GP 6 A
maxon_GP 8 A
maxon_GP 10 K
maxon_GP 10 A
maxon_GS 12 A
maxon_GP 13 K
maxon_GP 13 A
maxon_GS 16 K
maxon_GS 16 A
maxon_GS 16 V
maxon_GS 16 VZ
maxonEC45flat直流無刷電機功率12Watt帶霍爾傳感器
額定電壓值
額定電壓 12 V
空載轉速 8160 rpm
空載電流 115 mA
額定轉速 4840 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 20.1 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 1.37 A
堵轉轉矩 70.8 mNm
堵轉電流 5.24 A
最大效率 73 %
特征值
相間電阻 2.29 ?
相間電感 0.541 mH
轉矩常數 13.5 mNm/A
轉速常數 706 rpm/V
轉速/轉矩斜率 120 rpm/mNm
機械時間常數 65.5 ms
轉子慣量 52.3 gcm²
熱參數
外殼-環境熱阻 6.55 K/W
繞組-外殼熱阻 5.55 K/W
繞組熱時間常數 6.08 s
電機熱時間常數 187 s
環境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +125 °C
機械參數
軸承類型 球軸承
最大允許轉速 10000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 5 N 時
0.6 mm，徑向負載為 > 5 N 時
最大軸向載荷（動態） 4.8 N
最大軸向壓配合力（靜態） 45 N
（靜態，支撐軸） 1000 N
最大徑向載荷 12.5 N, 15 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 8
相數 3
重量 57 g
如何判斷編碼器旋轉方向？
旋轉方向由通道 A 和 B 的信號脈沖序列決定：通道 A 在一個方向上領先，通道 B 在另一個方向上領先。
此外，編碼器可以有一個索引通道。 那是每轉一個窄脈沖。 該索引可用于獲得非常精確的位置參考（參見歸位，第 3.2 章）。 一些用于無刷電機的控制器也需要索引作為正弦換向期間的絕對轉子參考。
maxonEC45flat仿真機器人關節模組驅動電機尺寸緊湊高轉速高扭矩
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