maxon IDX70L一體集成式驅動系統高功率高過載機器人關節驅動工業防護等級
maxon IDX驅動器構成了一套高動態、性能強大的驅動系統。其組件具有磁場定向控制(FOC)、效率高且無需維護。 驅動系統適用于整個轉速范圍（從靜止到最大轉速），并具有高過載性能。 （單圈）集成傳感器搭配位置控制器使用，可實現精確定位。
maxon無刷電機分類：
maxon_ECX SPEED 19 L
maxon_ECX SPEED 19 L HP
maxon_ECX SPEED 22 M HP
maxon_ECX SPEED 22 M
maxon_ECX SPEED 22 L
maxon_ECX SPEED 22 L HP
maxon_ECX SQUARE 16 L
maxon_ECX TORQUE 22 M
maxon_ECX TORQUE 22 L
maxon_ECX TORQUE 22 XL
maxon_IDX 56 L
maxon_IDX 56 M
maxon IDX70L無刷電機功率900W
額定電壓值
額定電壓 60 V
空載轉速 3070 rpm
空載電流 712 mA
額定轉速 2710 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 3360 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 17.1 A
堵轉轉矩 25400 mNm
堵轉電流 592 A
最大效率 93 %
特征值
相間電阻 0.101 ?
相間電感 0.287 mH
轉矩常數 186 mNm/A
轉速常數 51.4 rpm/V
轉速/轉矩斜率 0.028 rpm/mNm
機械時間常數 0.449 ms
轉子慣量 1530 gcm²
熱參數
外殼-環境熱阻 1.21 K/W
繞組-外殼熱阻 0.28 K/W
繞組熱時間常數 43 s
電機熱時間常數 1820 s
環境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機械參數
最大允許轉速 3200 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 28 N 時
0.22 mm，徑向負載為 > 28 N 時
徑向間隙 0.025 mm
最大軸向載荷（動態） 22 N
最大軸向壓配合力（靜態） 270 N
最大徑向載荷 300 N, 15 mm（距離法蘭）
極對數 8
相數 3
編碼器的特征參數
編碼器的特征參數是每轉方波脈沖數 N，單位為 cpt（每轉計數）。 通過計算兩個通道中的狀態轉換次數，實際分辨率高出四倍。 這些狀態稱為正交計數或四邊形計數 (qc)，并用作控制系統中的位置單位。
注意：在談論增量編碼器的分辨率時，請確保計數是在正交之前還是之后。
分辨率越高，位置的測量就越準確，從作為時間函數的位置變化中推導出的速度也就越準確。
maxon IDX70L一體集成式驅動系統高功率高過載機器人關節驅動工業防護等級
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