maxon EC-4pole22無刷電機堆垛貨架機器人關節驅動電機
電機無齒槽效應，效率高，調節性能優異，金屬殼體還能確保良好的散熱效果和穩定的機械性能。
maxon無刷電機分類：
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 22
maxon_EC-max 30
maxon_EC-max 40
maxon_EC-4pole 22 HP
maxon_EC-4pole 30 HP
maxon_EC-4pole 30
maxon_EC-4pole 32 HD
maxon EC-4pole22無刷電機, 90 Watt | 高功率
額定電壓值
額定電壓 18 V
空載轉速 16200 rpm
空載電流 312 mA
額定轉速 14900 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 42.9 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 4.32 A
堵轉轉矩 588 mNm
堵轉電流 55.8 A
最大效率 86 %
特征值
相間電阻 0.323 ?
相間電感 0.0283 mH
轉矩常數 10.5 mNm/A
轉速常數 907 rpm/V
轉速/轉矩斜率 27.8 rpm/mNm
機械時間常數 1.61 ms
轉子慣量 5.54 gcm²
熱參數
外殼-環境熱阻 12.2 K/W
繞組-外殼熱阻 1.19 K/W
繞組熱時間常數 5.12 s
電機熱時間常數 482 s
環境溫度 -20...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機械參數
軸承類型 球軸承
最大允許轉速 25000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 3 N 時
0.14 mm，徑向負載為 > 3 N 時
最大軸向載荷（動態） 4 N
最大軸向壓配合力（靜態） 53 N
（靜態，支撐軸） 1000 N
最大徑向載荷 16 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 2
相數 3
重量 125 g
光電編碼器特點有哪些？
光電編碼器的LED發射的光線透過安裝在電機軸上的光柵盤或光柵反射器傳遞至一個接收器。
接收器（光電管）將明/暗信號的變化轉換為相應的電脈沖信號，然后放大并在驅動器中進行處理。
光電編碼器的分辨率和精確度通常很高。
maxon EC-4pole22無刷電機堆垛貨架機器人關節驅動電機
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