maxon EC-4pole22無刷電機高扭矩仿真機器人關節模組驅動電機
maxonEC-max 22電機節能高效率且體積小的直流電機，驅動電機與一個行星齒輪箱組合，易于操控且高度靈活
maxon驅動器分類：
maxon_EPOS4 Module 50/5
maxon_EPOS4 Module 50/8
maxon_EPOS4 Module 50/15
maxon_EPOS4 Comp. 24/5 3
maxon_EPOS4 Compact 24/1.5
maxon_EPOS4 Compact 50/5
maxon EC-4pole22無刷電機功率120Watt大功率型號
額定電壓 24 V
空載轉速 16900 rpm
空載電流 223 mA
額定轉速 15800 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 54.6 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 4.21 A
堵轉轉矩 954 mNm
堵轉電流 70.4 A
最大效率 89 %
特征值
相間電阻 0.341 ?
相間電感 0.0308 mH
轉矩常數 13.5 mNm/A
轉速常數 705 rpm/V
轉速/轉矩斜率 17.7 rpm/mNm
機械時間常數 1.65 ms
轉子慣量 8.91 gcm²
熱參數
外殼-環境熱阻 10.7 K/W
繞組-外殼熱阻 0.7 K/W
繞組熱時間常數 4.66 s
電機熱時間常數 936 s
環境溫度 -20...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機械參數
軸承類型 球軸承
最大允許轉速 25000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 3 N 時
0.14 mm，徑向負載為 > 3 N 時
最大軸向載荷（動態） 4 N
最大軸向壓配合力（靜態） 53 N
（靜態，支撐軸） 600 N
最大徑向載荷 16 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 2
相數 3
重量 175 g
變速箱選擇有哪些注意事項？
對于短時負載工況，還需要考慮減速箱的短時轉矩。
在可能的情況下，不應超過減速箱的最大輸入速度，這限制了在給定運行轉速下的最大允許減速比
齒輪箱選擇好后，利用換算到電機軸的數據來選擇合適的電機。
maxon EC-4pole22無刷電機高扭矩仿真機器人關節模組驅動電機
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