maxon EC45無刷電機揀選機器人關節模組驅動電機緊湊尺寸高扭矩
驅動功率為50 W，電機具有體積小、扭矩高、重量輕的特點，長度緊湊
maxon無刷電機分類：
maxon_EC 9.2 flat
maxon_EC 14 flat
maxon_EC 20 flat IE
maxon_EC 20 flat
maxon_EC 32 flat
maxon_EC 45 flat
maxon_EC 45 flat, cable
maxon_EC 45 flat OR
maxon_EC 45 flat VEN
maxon_EC 45 flat, cable
maxon_EC 60 flat
maxon_EC 60 flat, cable
maxon_EC 60 flat OR
maxon EC45無刷電機功率150Watt
額定電壓值
額定電壓 48 V
空載轉速 5860 rpm
空載電流 153 mA
額定轉速 4640 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 187 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 2.52 A
堵轉轉矩 962 mNm
堵轉電流 12.5 A
最大效率 80 %
特征值
相間電阻 3.85 ?
相間電感 1.19 mH
轉矩常數 77.1 mNm/A
轉速常數 124 rpm/V
轉速/轉矩斜率 6.18 rpm/mNm
機械時間常數 7.7 ms
轉子慣量 119 gcm²
熱參數
外殼-環境熱阻 1.9 K/W
繞組-外殼熱阻 0.9 K/W
繞組熱時間常數 15.7 s
電機熱時間常數 1600 s
環境溫度 -20...+100 °C
繞組最高允許溫度 +125 °C
機械參數
軸承類型 球軸承
最大允許轉速 15000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 20 N 時
0.14 mm，徑向負載為 > 20 N 時
最大軸向載荷（動態） 16 N
最大軸向壓配合力（靜態） 182 N
（靜態，支撐軸） 5000 N
最大徑向載荷 140 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 1
相數 3
安全等級 IP54
重量 850 g
什么是正弦換向？
一種更復雜的換向方式稱為正弦換向。 即使在非常低的速度下，它也能使電機平穩運行，并提供稍高的電機效率。 但是，它需要編碼器的額外高分辨率反饋。
然而，無論如何，這通常在具有位置或速度控制的伺服系統上可用。
注意：在無刷直流電機上，兩個獨立的任務需要反饋：換向——即電機運行——以及速度或位置控制。
maxon EC45無刷電機揀選機器人關節模組驅動電機緊湊尺寸高扭矩
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