maxon EC45無刷電機測試儀器電機老化檢測設備驅動機器人關節模組
無刷電機，在壽命、可靠性和精度方面有良好表現，并靈活組合齒輪箱、編碼器和控制器等組件
maxon無刷電機分類：
maxon_EC 10
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 32
maxon_EC 45
maxon_EC 40
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 45
maxon_EC 60
maxon EC45無刷電機功率150Watt
額定電壓值
額定電壓 48 V
空載轉速 5860 rpm
空載電流 153 mA
額定轉速 4640 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 187 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 2.52 A
堵轉轉矩 962 mNm
堵轉電流 12.5 A
最大效率 80 %
特征值
相間電阻 3.85 ?
相間電感 1.19 mH
轉矩常數 77.1 mNm/A
轉速常數 124 rpm/V
轉速/轉矩斜率 6.18 rpm/mNm
機械時間常數 7.7 ms
轉子慣量 119 gcm²
熱參數
外殼-環境熱阻 1.9 K/W
繞組-外殼熱阻 0.9 K/W
繞組熱時間常數 15.7 s
電機熱時間常數 1600 s
環境溫度 -20...+100 °C
繞組最高允許溫度 +125 °C
機械參數
軸承類型 球軸承
最大允許轉速 15000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 20 N 時
0.14 mm，徑向負載為 > 20 N 時
最大軸向載荷（動態） 16 N
最大軸向壓配合力（靜態） 182 N
（靜態，支撐軸） 5000 N
最大徑向載荷 140 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 1
相數 3
安全等級 IP54
重量 850 g
什么是編碼器的分辨率？
旋轉編碼器的分辨率又稱位數、脈沖數、幾線制（絕對型編碼器中會有此稱呼），針對增量型編碼器來講便是軸旋轉一圈編碼器輸出的脈沖個數；針對絕對型編碼器而言，則等同于把一圈 360°等分成多少份，比如說分辨率是256P/R，則相當于把一圈360°等分成了256，每旋轉1.4 °左右輸出一個碼值。 分辨率的單位 是P/R。
maxon EC45無刷電機測試儀器電機老化檢測設備驅動機器人關節模組
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