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　3 爪平行抓手，具有堅(jiān)固的滑動(dòng)導(dǎo)引和可選起重監(jiān)控

下顎的平行運(yùn)動(dòng)由楔形鉤齒輪生成。它是由雙作用氣動(dòng)活塞驅(qū)動(dòng)的。

楔形鉤齒輪是專門為 3 爪平行抓手開發(fā)的：在三個(gè)表面上實(shí)現(xiàn)力的傳輸，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的低磨損。

　　•角度容差的補(bǔ)償

　　•允許工具圍繞 Z 軸旋轉(zhuǎn)

　　• 保護(hù)工具和工作件

　　• 附加變體與 X/Y 補(bǔ)償相結(jié)合

　　德國IPR公司簡(jiǎn)介

　　IPR為裝配和裝卸行業(yè)開發(fā)、生產(chǎn)和分銷自動(dòng)化模塊，為工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)軸，以及所有領(lǐng)域的客戶特定解決方案。

　　IPR的產(chǎn)品系列自動(dòng)化模塊包括一系列抓手和工具更換器、連接和平衡元件，包括旋轉(zhuǎn)模塊、力傳感器、碰撞保護(hù)系統(tǒng)和用于工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)軸。在各個(gè)產(chǎn)品區(qū)域中，所有負(fù)載范圍都有不同的分級(jí)尺寸。IPR的產(chǎn)品系列的卓越品質(zhì)確保了高可用性，從而在制造過程中順利使用。

　　夾持器種類繁多，從標(biāo)準(zhǔn)化部件到采用氣動(dòng)、液壓和電氣部件的客戶特定解決方案，應(yīng)有。機(jī)械臂的其他產(chǎn)品區(qū)域通過工具更換器、連接和平衡元件、碰撞保護(hù)系統(tǒng)和力扭矩傳感器擴(kuò)展了范圍。

　　RR-36-180

　　RR-36-90

　　RR-46-180

　　RR-46-90

　　RR-56-180

　　RR-56-90

　　RR-66-180

　　RR-66-90

　　位置和位置容差圍繞 Z 軸將不再是一個(gè)問題在未來 - 與 RT 系列從知識(shí)產(chǎn)權(quán)， 你可以很容易地補(bǔ)償高達(dá) 5°的角偏移.鎖定可能位于中央位置和偏轉(zhuǎn)位置。

　　您是否需要在 X 方向和 Y 方向上獲得具有額外自由度的旋轉(zhuǎn)角度補(bǔ)償?RT-KA 系列可實(shí)現(xiàn)安裝高度顯著降低和重量減輕的組合補(bǔ)償。在這里，也是可能的中心鎖定。

IPR機(jī)器人抓手RPC 系列