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　結構堅固，可選擇帶傳感器，雙回閥

楔形鉤齒輪是專門為 3 爪平行抓手開發的：在三個表面上實現力的傳輸，從而實現驅動器的低磨損。

　　•角度容差的補償

　　•允許工具圍繞 Z 軸旋轉

　　• 保護工具和工作件

　　• 附加變體與 X/Y 補償相結合

　　德國IPR公司簡介

　　IPR為裝配和裝卸行業開發、生產和分銷自動化模塊，為工業機器人驅動軸，以及所有領域的客戶特定解決方案。

　　IPR的產品系列自動化模塊包括一系列抓手和工具更換器、連接和平衡元件，包括旋轉模塊、力傳感器、碰撞保護系統和用于工業機器人的驅動軸。在各個產品區域中，所有負載范圍都有不同的分級尺寸。IPR的產品系列的卓越品質確保了高可用性，從而在制造過程中順利使用。

　　夾持器種類繁多，從標準化部件到采用氣動、液壓和電氣部件的客戶特定解決方案，應有。機械臂的其他產品區域通過工具更換器、連接和平衡元件、碰撞保護系統和力扭矩傳感器擴展了范圍。

　　RR-36-180

　　RR-36-90

　　RR-46-180

　　RR-46-90

　　RR-56-180

　　RR-56-90

　　RR-66-180

　　RR-66-90

　　位置和位置容差圍繞 Z 軸將不再是一個問題在未來 - 與 RT 系列從知識產權， 你可以很容易地補償高達 5°的角偏移.鎖定可能位于中央位置和偏轉位置。

　　您是否需要在 X 方向和 Y 方向上獲得具有額外自由度的旋轉角度補償?RT-KA 系列可實現安裝高度顯著降低和重量減輕的組合補償。在這里，也是可能的中心鎖定。

IPR機器人抓手RPC-320-I