荷蘭XSENS慣性傳感器MTi-680原理介紹
王新宇
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Xsens Technologies公司是一家基于微型MEMS慣性傳感技術的運動、方向和位置測量產品的供應商，并在該領域處于地位。 Xsens公司產品為低成本、高精確度的小型3D運動測量設備。該產品的這些特性支持在小型（無人）車輛的控制、穩定和導航中的應用；此外，產品還應用于諸如慣性全身人體運動捕捉（無攝影機式角色動畫、VR訓練和模擬、運動和醫療中適用）等全新領域當中。
荷蘭XSENS慣性傳感器MTi-680：
當連接到外部實時動態(RTK)GNSS接收器時，MTi-680代表了GNSS/INS(全球導航衛星系統/慣性導航系統)
的高標準。
MTi-680支持RTK GNSS接收器，即使在具有挑戰性的環境中也能實現平滑的高頻(400 Hz)厘米級定位精度。
MTi-680重量輕、堅固耐用、經濟高效目易于集成，您可以選擇兩種方式:將接頭朝下直接安裝在PCB上，或者
作為獨立設備使用扁平電纜進行通信。
工作原理：慣性傳感器的工作原理基于牛頓第一定律——任何物體都會保持其靜止或勻速直線運動的狀態,除非有外力作用于它。當一個慣性傳感器處于運動狀態時,由于慣性原理,其內部的質量不能即刻跟隨其運動狀態而改變,從而在傳感器內部產生相對于運動狀態反向的力或位移。通過利用微機電系統(MEMS)技術,慣性傳感器可以將這些微小的力或位移轉換成電信號輸出,并進一步實現測量加速度、角速度和方向等信息。
荷蘭XSENS部分產品型號：
①荷蘭XSENS MTi1
②荷蘭XSENS MTi-2
③荷蘭XSENS MTi-3
④荷蘭XSENS MTi-7
⑤荷蘭XSENS MTi-8
⑥荷蘭XSENS MTi-610
⑦荷蘭XSENSMTi-620
⑧荷蘭XSENS MTi-630
⑨荷蘭XSENS MTi-630R
⑩荷蘭XSENS MTi-670
荷蘭XSENSMTi-670G
荷蘭XSENS MTi-680
荷蘭XSENS MTi-680G
荷蘭XSENS MTi-100
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