一、SCHUNK氣缸產品型號PGN-plus 380-1產品介紹：
1、SCHUNK氣缸產品型號PGN-plus 380-1產品簡單描述如下：
①通用型機械手PGN-plus,尺寸:380,氣動
②單指行程:45 mm
③閉合力:9050 N
④張開力:9400 N
⑤最高環境溫度:90°C
2、SCHUNK氣缸產品型號PGN-plus 380-1產品功能與亮點有哪些：
①在壓縮空氣的作用下，橢圓形活塞上下移動。楔式結構的有角度活動表面使基爪能夠同步平動。
②多齒導軌：高負載、幾乎無反向間隙的基爪導軌，用于長手指。
③基爪：用于連接根據工件制作的手指。
④傳感器系統：外殼中的接近式傳感器和可調整控制凸輪架。
⑤外殼：采用高強度的鋁合金，使得重量大大減輕。
⑥定心和安裝可能性：適用于機械手通用裝配。
⑦楔式結構設計：適用于大功率輸送和定心抓取。
3、SCHUNK氣缸產品型號PGN-plus 380-1產品技術參數和規格等信息如下表所示：
| ID技術參數 |
371107數值 |
| 單指行程 [mm] |
45 |
| 閉合力 [N] |
9050 |
| 張開力 [N] |
9400 |
| 閉合力（手指長度 0 mm） [N] |
9415 |
| 打開力（手指長度 0 mm） [N] |
9776 |
| 重量 [kg] |
28 |
| 建議工件重量 [kg] |
47 |
| 每個雙行程的流體消耗量 [cm³] |
2275 |
| 最小工作壓力 [bar] |
2.5 |
| 最大工作壓力 [bar] |
8 |
| 額定工作壓力 [bar] |
6 |
| 最小空氣吹掃壓力 [bar] |
0.5 |
| 最大空氣吹掃壓力 [bar] |
1 |
| 閉合時間 [s] |
0.6 |
| 打開時間 [s] |
0.6 |
| 最大允許手指長度 [mm] |
400 |
| 每機械手手指的最大允許質量 [kg] |
17 |
| 防護等級 IP |
40 |
| 最低環境溫度 [°C] |
5 |
| 最高環境溫度 [°C] |
90 |
| 重復精度 [mm] |
0.05 |
| 潔凈室等級 ISO 14644-1 |
5 |
| 長度 X [mm] |
410 |
| 寬度 Y [mm] |
170 |
| 力矩 Mx max. [Nm] |
560 |
| 力矩 My max. [Nm] |
560 |
| 力矩 Mz max. [Nm] |
370 |
| 最大軸向力 Fz max. [N] |
10000 |
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