二、工業(yè)級(jí)通用系列（ZSS）?
（一）ZSS 19.200.06 GPL?
核心參數(shù)：作為微型化設(shè)計(jì)的代表，電機(jī)直徑僅 19mm，卻具備強(qiáng)大的抗振能力，可承受 20g 的振動(dòng)沖擊。保持扭矩范圍處于 3.8 mNm 至 700 mNm（依不同電機(jī)類型與繞組而定） ，采用兩相混合式設(shè)計(jì)，適用于單極或雙極控制模式。標(biāo)準(zhǔn)步數(shù) / 轉(zhuǎn)為 200，步距角 1.8° ，通過微步進(jìn)模式驅(qū)動(dòng)（最高 1/512 步分辨率） ，搭配編碼器可實(shí)現(xiàn)多達(dá) 102,400 個(gè)可接近位置，提供超高精度定位。電機(jī)允許環(huán)境溫度范圍為 - 30°C 至 + 80°C ，防護(hù)等級(jí)達(dá) IP40，能有效防塵，適用于多種工業(yè)環(huán)境。?
- 應(yīng)用場景：在小型協(xié)作機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)中，ZSS 19.200.06 GPL 憑借其小巧尺寸與高精度控制，使機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)更加靈活、精準(zhǔn)，可完成如精密裝配、物料分揀等精細(xì)任務(wù)，提升生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量 。?
郭姝凡
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（二）ZSS 41.200.1,2（IP67 防護(hù)）?
- 核心參數(shù)：該型號(hào)在防護(hù)性能上表現(xiàn)卓越，達(dá)到 IP67 防護(hù)等級(jí)，可有效防塵防水，即使在水下 1 米浸泡 30 分鐘也能正常工作。保持扭矩同樣覆蓋較廣范圍，能應(yīng)對不同負(fù)載需求。電機(jī)尺寸為 ZSS 41 系列規(guī)格，具備良好的散熱設(shè)計(jì)，確保在長時(shí)間運(yùn)行過程中穩(wěn)定可靠。其工作溫度范圍與多數(shù) ZSS 系列產(chǎn)品一致，為 - 30°C 至 + 80°C ，在該溫度區(qū)間內(nèi)可維持高效穩(wěn)定運(yùn)行。?
- 應(yīng)用場景：在汽車噴涂車間的油污、水汽環(huán)境中，ZSS 41.200.1,2 連續(xù)運(yùn)行 2 萬小時(shí)無故障，維護(hù)周期大幅延長至傳統(tǒng)電機(jī)的 3 倍。可用于控制噴涂設(shè)備的移動(dòng)與定位，確保汽車表面噴涂均勻，提高汽車涂裝質(zhì)量與生產(chǎn)效率 。
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