型號與規格：

• 型號：EC 45 Ø45 mm，無刷，150 Watt，配備霍爾傳感器。

• 部件編號：136198。

電源與電壓：

• 額定電壓：24 VDC。

• 電壓范圍：24-48VDC。

功率與轉速：

• 功率范圍：50W-250W。

• 空載轉速：6090 rpm。

• 額定轉速：4840 rpm。

• 額定扭矩（最大連續扭矩）：183 mNm。

• 額定電流（最大連續電流）：5.13 A。

• 堵轉扭矩：952 mNm。

• 堵轉電流：25.6 A。

• 最大效率：79%。

電機常數：

• 相間電阻：0.936 Ω。

• 相間電感：0.275 mH。

• 轉矩常數：37.1 mNm/A。

• 轉速常數：257 rpm/V。

• 轉速/轉矩梯度：6.49 rpm/mNm。

• 機械時間常數：8.08 ms。

• 轉子轉動慣量：119 gcm²。

熱參數：

• 機殼-環境熱阻：1.9 K/W。

• 繞組-機殼熱阻：0.9 K/W。

• 繞組熱時間常數：15.1 s。

• 電機熱時間常數：1600 s。

• 環境溫度：-20...+100 °C。

• 最高繞組溫度：+125 °C。

機械參數：

• 軸承類型：滾珠軸承。

• 最高允許轉速：15000 rpm。

• 軸向間隙：0 mm（在徑向負荷小于20 N時），0.14 mm（在徑向負荷大于20 N時）。

• 最大軸向負荷（動態）：16 N。

• 最大允許安裝力（靜態，軸支撐）：5000 N。

• 最大徑向負荷：140 N（距離法蘭5 mm處）。

其他規格：

• 電機磁極對數：1。

• 相數：3。

• 防護等級：IP54。

• 重量：850 g。