KTR無間隙伺服聯(lián)軸器ROTEX GS的結(jié)構(gòu)原理
王新宇
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KTR Rotex GS伺服聯(lián)軸器是一種高性能的傳動元件，專為伺服電機和伺服驅(qū)動器設(shè)計。它采用獨特的無間隙設(shè)計，有效減少了振動和熱量產(chǎn)生，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。此外，它的高精度和剛性確保了精確的扭矩傳輸，適用于需要高動態(tài)性能和高精度的應(yīng)用。
一、結(jié)構(gòu)
KTR Rotex GS伺服聯(lián)軸器的主體結(jié)構(gòu)包括兩個主要部分：主動部分和從動部分。主動部分與伺服電機連接，通常包含一個輸入軸和一個輸出軸。輸入軸將伺服電機的扭矩傳遞到從動部分。從動部分與工作機械連接，將扭矩傳遞到工作機械。
輸入軸：輸入軸是連接伺服電機的部分，負責將伺服電機的扭矩傳遞到從動部分。它設(shè)計有特殊的鍵槽，以實現(xiàn)與伺服電機軸的精確配合。
輸出軸：輸出軸是連接從動部分的部分，負責將扭矩從輸入軸傳遞到從動部分。它也設(shè)計有特殊的鍵槽，以實現(xiàn)與從動部分的精確配合。
從動部分：從動部分是連接工作機械的部分，負責將扭矩從輸出軸傳遞到工作機械。它設(shè)計有與輸出軸精確配合的鍵槽。
二、工作原理
KTR Rotex GS伺服聯(lián)軸器的工作原理基于摩擦原理和機械原理。它采用特殊的材料和結(jié)構(gòu)設(shè)計，實現(xiàn)了無間隙的扭矩傳輸。
摩擦原理：KTR Rotex GS伺服聯(lián)軸器利用摩擦力來傳遞扭矩。當輸入軸和輸出軸之間的轉(zhuǎn)速不同時，會產(chǎn)生摩擦力，使得扭矩從輸入軸傳遞到輸出軸。這種摩擦力的大小取決于輸入軸和輸出軸之間的轉(zhuǎn)速差和預(yù)緊力的大小。
機械原理：KTR Rotex GS伺服聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)設(shè)計保證了扭矩的精確傳輸。輸入軸和輸出軸之間的配合采用了高精度鍵槽和花鍵設(shè)計，確保了扭矩傳輸?shù)臏蚀_性和穩(wěn)定性。同時，采用特殊材料制造的接觸面具有較高的硬度和耐磨性，保證了長期使用的穩(wěn)定性和壽命。
無間隙設(shè)計：KTR Rotex GS伺服聯(lián)軸器的無間隙設(shè)計是其重要特點之一。通過精確的機械加工和裝配，消除了傳統(tǒng)聯(lián)軸器中存在的間隙，從而減少了振動和熱量產(chǎn)生，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。這種設(shè)計也減少了聯(lián)軸器的磨損，提高了使用壽命。
預(yù)緊力調(diào)整：為了實現(xiàn)無間隙的扭矩傳輸，KTR Rotex GS伺服聯(lián)軸器采用了預(yù)緊力調(diào)整的設(shè)計。通過調(diào)整預(yù)緊力的大小，可以消除裝配誤差和熱膨脹等因素對聯(lián)軸器性能的影響，保證扭矩傳輸?shù)臏蚀_性和穩(wěn)定性。
自動補償：KTR Rotex GS伺服聯(lián)軸器還具有自動補償功能，可以補償因溫度變化、振動和裝配誤差等因素引起的偏差。這種自動補償功能確保了聯(lián)軸器的長期穩(wěn)定性和可靠性。
三、優(yōu)點與特點
KTR Rotex GS伺服聯(lián)軸器具有以下優(yōu)點和特點：
高性能：采用特殊的材料和結(jié)構(gòu)設(shè)計，實現(xiàn)了高精度和高穩(wěn)定性的扭矩傳輸。適用于需要高動態(tài)性能和高精度的應(yīng)用。
無間隙設(shè)計：通過精確的機械加工和裝配，消除了傳統(tǒng)聯(lián)軸器中存在的間隙，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
長壽命：采用特殊材料制造的接觸面具有較高的硬度和耐磨性，保證了長期使用的穩(wěn)定性和壽命。
預(yù)緊力調(diào)整：通過調(diào)整預(yù)緊力的大小，可以消除裝配誤差和熱膨脹等因素對聯(lián)軸器性能的影響，保證扭矩傳輸?shù)臏蚀_性和穩(wěn)定性。
自動補償：具有自動補償功能，可以補償因溫度變化、振動和裝配誤差等因素引起的偏差，確保了聯(lián)軸器的長期穩(wěn)定性和可靠性。
部分型號：
KTR-STOPS-20-FB-XX
KTR-STOP"S-25-F B-XX
KTR-STOP®S-30-F B-XX
KTR-STOP®S-35-F B-XX
KTR-STOP®S-40-F B-XX
KTR-STOP®S-45-F B-XX
KTR-STOPS-50-F B-XX
KTR-STOP®S-55-F B-XX
KTR-STOP®S-60-FB-XX
KTR-STOP®S-65-F B-XX
KTR-STOPS-70-F B-XX
KTR-STOPS-75-F B-XX
KTR-STOP"S-80-F B-XX
卡箍® KTR 100
卡箍® KTR 150
卡箍® KTR 130
卡箍® KTR 131
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