步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中

的主要執(zhí)行元件， 應用極為廣泛。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，

而不受負載變化的影響。步進電機的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這

種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作。

2相混合式步進電機

保持扭矩從3.1到420 mNm

直徑從20到57毫米

每轉(zhuǎn)200整步

精度5％，適用于1.8°

專為沖擊和振動負載而設計

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步進電機和伺服電機的主要區(qū)別體現(xiàn)在以下幾個方面：

1. 控制方式：步進電機通過控制脈沖的個數(shù)控制轉(zhuǎn)動角度，一個脈沖對應一個步距角。而伺服電機通過控制脈沖時間的長短控制轉(zhuǎn)動角度。
2. 工作流程：步進電機工作一般需要兩個脈沖：信號脈沖和方向脈沖。而伺服電機工作流程就是一個電源連接開關，再專連接伺服電機。
3. 低頻特性：步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，而伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。
4. 矩頻特性：步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600r/min。而伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定屬轉(zhuǎn)速（一般為2000或3000 r/min）以內(nèi)，輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
5. 過載能力：步進電機一般不具有過載能力，而伺服電機具有較強的過載能力。
6. 響應性：步進電機的精度比伺服電機優(yōu)越，因為它不會累積誤差，而且通常只要做開回路控制即可。然而伺服電機在響應性方面卻比步進電機更為優(yōu)越。
7. 加速性能：步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒的時間，而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，一般只需幾毫秒就可以了，可用于要求快速啟停的控制場合。
8. 控制精度：步進電機一般不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，方便控制，而伺服電機特別是低端的伺服電機轉(zhuǎn)速不精確，不方便控制和操作。

總的來說，步進電機和伺服電機在控制方式、工作流程、低頻特性、矩頻特性、過載能力、響應性、加速性能以及控制精度等方面都存在顯著差異。

Phytron-Elektronik電機  phySPACE 19–2兩項步進電機