Celera Motion直驅式旋轉執行器OmniRH 連續扭矩0.076 N
王新宇
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Celera Motion是Novanta公司的一個運動控制企業。Celera Motion提供高度工程化的激光、視覺和精密運動解決方案。其產品包括MicroE品牌的微型精密光學編碼器，具有多種外形和安裝選項，以及多種旋轉和線性刻度表可供選擇。還有Applimotion品牌的直驅電機和平臺，具有應用專長和性能驅動型設計的產品。
OmniRH系列大通孔直驅式旋轉執行器概述：
OmniRH系列旋轉位移臺使OEM可以實現平穩準確的運動曲線，并通過大通孔方便地布線電纜和其他系統元件。 OmniRH旋轉位移臺采用Applimotion的Omni™直接驅動電機，MicroE的PurePrecision™光學編碼器技術和精密軸承制成，在標準NEMA 23電機套件中提供直接驅動旋轉電機性能的優勢。
產品優點:
高性能直驅電機技術和高精度編碼器
集成化電機、編碼器和軸承便于容易地升級現有的NEMA 23步進或伺服電機
高機械剛度和低轉動慣量，可有效控制高度動態的軸
齒槽效應低，實現精確而平滑的運動
軸向通孔便于通過電纜、光學器件、感測技術及其他系統元件
兼容多種驅動器和控制器
技術規格：
連續扭矩 0.076 牛頓米 [10.8盎司英寸]
峰值扭矩 0.106 牛頓米 [32盎司英寸]
額定速度（24伏情況下） 200 轉*瑗緣ww王王
連續電流 2 安培
電阻 4.9 歐姆
電機常數 0.038 牛頓米/w1/2 [5.4盎司英寸/w1/2]
扭矩常數 0.085 牛頓米/安培 [12盎司英寸/安培]
電壓常數 8.8 峰值電壓/空載轉速
電感 6 毫亨 +/- 25%
齒槽扭矩 0.0018 牛頓米 [0.25盎司英寸]
慣性 0.000023 kg-cm-sec2 [0.00002 lb-in-sec2]
熱阻 4.2 °C/瓦
重量 0.23 千克 [0.5磅]
Celera主要型號：
Aura、Capiton、Omni+、Ultra Incoder、Incoder CORE
Celera Motion直驅式旋轉執行器OmniRH 連續扭矩0.076 N
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