maxon EC45flat無刷盤式電機是機器人關節模組的合適選擇
maxon的無刷盤式電機，以其緊湊的設計和高轉矩而著稱，電機與無間隙齒輪箱和高分辨率編碼器組合運行，可實現精準的動作，相應的小體積，同時也得提供強勁的性能。
maxon無刷電機分類：
maxon_EC 9.2 flat
maxon_EC 14 flat
maxon_EC 20 flat IE
maxon_EC 20 flat
maxon_EC 32 flat
maxon_EC 45 flat
maxon_EC 45 flat, cable
maxon_EC 45 flat OR
maxon_EC 45 flat VEN
maxon_EC 45 flat, cable
maxon_EC 60 flat
maxon_EC 60 flat, cable
maxon_EC 60 flat OR
EC 45 flat ∅42.8mm，無刷，50 W，帶霍爾傳感器
額定電壓值
額定電壓 18 V
空載轉速 5740 rpm
空載電流 277 mA
額定轉速 4690 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 112 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 3.68 A
堵轉轉矩 1190 mNm
堵轉電流 40.3 A
最大效率 84 %
特征值
相間電阻 0.447 ?
相間電感 0.243 mH
轉矩常數 29.5 mNm/A
轉速常數 324 rpm/V
轉速/轉矩斜率 4.91 rpm/mNm
機械時間常數 6.94 ms
轉子慣量 135 gcm²
熱參數
外殼-環境熱阻 1.69 K/W
繞組-外殼熱阻 8.1 K/W
繞組熱時間常數 40.6 s
電機熱時間常數 84.7 s
環境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +125 °C
機械參數
軸承類型 球軸承
最大允許轉速 10000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 8 N 時
0.14 mm，徑向負載為 > 8 N 時
最大軸向載荷（動態） 7.2 N
最大軸向壓配合力（靜態） 53 N
（靜態，支撐軸） 1000 N
最大徑向載荷 14.5 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 8
相數 3
高溫高壓滅菌次數 0
產品
重量
116 g
高分辨率編碼器有哪些優勢？
高編碼器脈沖數 N 會帶來高位置分辨率，還會改善控制動態。 可以快速地獲得有關實際位置值變化的反饋信息，并且控制電路可以快速地啟動糾正操作。 控制器也可以設置為具有高剛度，即具有高控制器放大率，從而降低不穩定振蕩??的風險
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