六腳架在緊湊的包裝中提供六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。PI六腳架與測(cè)量傳感器，軟件和運(yùn)動(dòng)控制器相結(jié)合，使復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)曲線易于控制，可滿足工業(yè)要求。可以匹配所有驅(qū)動(dòng)器類型，以滿足各個(gè)應(yīng)用程序的條件。  

標(biāo)準(zhǔn)六足位移臺(tái)的的產(chǎn)品范圍包括用于射線線實(shí)驗(yàn)中的樣品定位的微型版本，用于光纖對(duì)準(zhǔn)的高分辨率動(dòng)態(tài)定位器，以及用于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的設(shè)備，在這些設(shè)備中六足動(dòng)物以亞微米精度定位高負(fù)載。

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運(yùn)動(dòng)六腳架提供了更多的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)，并且設(shè)計(jì)成可以精度地遵循預(yù)定義的軌跡，例如在相機(jī)測(cè)試臺(tái)上。

PI不僅開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)用于線性、旋轉(zhuǎn)和垂直運(yùn)動(dòng)或不同軸組合的各種定位平臺(tái)和致動(dòng)器。PI還使這些解決方案適應(yīng)客戶特定的應(yīng)用，或?yàn)檫\(yùn)動(dòng)和定位提供成品子系統(tǒng)

控制器是一個(gè)重要的系統(tǒng)組件，也由PI提供。這不僅提供了復(fù)雜的控制概念，還為應(yīng)用環(huán)境提供了硬件和軟件接口。

無(wú)論是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品還是全.新開(kāi)發(fā)，無(wú)論是OEM驅(qū)動(dòng)還是集成系統(tǒng)，我們的目標(biāo)始終是為每一種可能的應(yīng)用提供解決方案

六足模擬工具

平行運(yùn)動(dòng)學(xué)的工作空間限制會(huì)根據(jù)當(dāng)前位置（平移和旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)），樞軸點(diǎn)的當(dāng)前坐標(biāo)以及所選坐標(biāo)系而變化。

六腳架負(fù)載的極限值也隨許多因素而變化：

六腳架的方向

質(zhì)心的負(fù)載和位置

運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的位置（平移和旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)）以及

作用在六腳架運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上的力和扭矩。

PI六腳架仿真工具可以輕松地仿真并以圖形方式表示所有這些影響因素。因此，可以在設(shè)置應(yīng)用程序之前識(shí)別任何機(jī)械問(wèn)題。

PI是運(yùn)動(dòng)和定位領(lǐng)域解決方案的供應(yīng)商。

PI（Physik Instrumente）位移平臺(tái)

在過(guò)去的四十年中，PI（Physik Instrumente）已發(fā)展成為納米定位技術(shù)的制造商。創(chuàng)業(yè)行為的關(guān)鍵要素和動(dòng)機(jī)始終保持不變：為客戶找到解決方案。PI（Physik Instrumente）位移平臺(tái)以其產(chǎn)品質(zhì)量而聞.名，多年來(lái)一直是全.球精.密定位技術(shù)市場(chǎng)的之一。重要的組成部分之一是國(guó)際PI家族內(nèi)部的團(tuán)隊(duì)精神。

PI是一家擁有健康增長(zhǎng)的私營(yíng)公司，在全球擁有1000多名員工，并且是一個(gè)靈活的垂直整合的組織，這使PI（Physik Instrumente）位移平臺(tái)能夠滿足創(chuàng)新型精.密定位技術(shù)領(lǐng)域的幾乎所有要求。PI的任務(wù)是成為客戶的可靠且質(zhì)量的合作伙伴。

六足位移臺(tái)

PI - 機(jī)器人解決方案

六足位移臺(tái)可實(shí)現(xiàn)六自由度運(yùn)動(dòng)，具有緊湊的包裝結(jié)構(gòu)。測(cè)量傳感器、軟件和運(yùn)動(dòng)控制器能對(duì)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)曲線進(jìn)行輕松控制，在與這些部件組合后，PI六足位移臺(tái)可滿足各種工業(yè)需求。各種驅(qū)動(dòng)器類型可供匹配，以滿足各種應(yīng)用的條件。 

標(biāo)準(zhǔn)六足位移臺(tái)具有很廣的型譜，涵蓋用于光束實(shí)驗(yàn)中樣本定位的小型版本、用于光纖校準(zhǔn)的高分辨率動(dòng)態(tài)定位器以及用于某些工業(yè)生產(chǎn)流程的設(shè)備（在這類流程中，六足位移臺(tái)以亞微米級(jí)精度定位高負(fù)載）。

運(yùn)動(dòng)六足位移臺(tái)可實(shí)現(xiàn)更具動(dòng)態(tài)性的運(yùn)動(dòng)，設(shè)計(jì)用于在攝影機(jī)試驗(yàn)臺(tái)等應(yīng)用中沿預(yù)定義軌跡進(jìn)行高.精.度運(yùn)動(dòng)。

六足仿真工具

平行運(yùn)動(dòng)學(xué)的工作空間限制根據(jù)當(dāng)前位置(平移和旋轉(zhuǎn)坐標(biāo))、樞軸點(diǎn)的當(dāng)前坐標(biāo)以及所選坐標(biāo)系而變化。

六足動(dòng)物負(fù)載的極限值也因多種因素而異

六足動(dòng)物的方向

載荷和質(zhì)心的位置，

運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的位置(平移和旋轉(zhuǎn)坐標(biāo))以及

作用在六足動(dòng)物運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上的力和扭矩。

PI hexapod模擬工具可以輕松地模擬并以圖形方式表示所有這些影響因素。因此，在設(shè)置應(yīng)用程序之前，可以識(shí)別任何機(jī)械問(wèn)題。

 可以在六足仿真工具中自由配置工件和刀具坐標(biāo)系

仿真工具甚至可以在購(gòu)買PI產(chǎn)品之前下載和使用。

該程序也包含在PI hexapod軟件的交付范圍內(nèi)。安裝PI軟件套件后，可以通過(guò)PIMikroMove用戶程序輕松啟動(dòng)和使用。

產(chǎn)品特點(diǎn)： 

H-811.I2/I2V 六軸小型六足位移臺(tái)

快速、緊湊、高.精.度

行程達(dá)±17 毫米 / ±21度

負(fù)載容量達(dá)5 公斤

重復(fù)精度達(dá)±0.06 微米

速度達(dá)20 毫米/秒

超長(zhǎng)使用壽命

可提供真空兼容版本

產(chǎn)品描述

參考級(jí)六軸定位系統(tǒng)

六自由度并聯(lián)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)使其比串聯(lián)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)更加緊湊、更具剛性，動(dòng)態(tài)范圍更大，無(wú)移動(dòng)電纜：更穩(wěn)定、摩擦更小 真空兼容型可達(dá)10-6百帕

應(yīng)用領(lǐng)域

科研和工業(yè)，標(biāo)準(zhǔn)和真空環(huán)境。用于微制造、醫(yī)藥技術(shù)、刀具檢查。

無(wú)刷直流電機(jī)(BLDC)

無(wú)刷直流電機(jī)尤其適合高旋轉(zhuǎn)速度。能夠精確對(duì)其進(jìn)行控制并確保高精度。由于無(wú)滑動(dòng)接觸，可無(wú)磨損地平穩(wěn)運(yùn)行，因此能夠?qū)崿F(xiàn)較長(zhǎng)的使用壽命。

產(chǎn)品型號(hào)示例：

微型定位六足位移臺(tái)型號(hào)：

H-811.F2

H-811.I2/I2V

H-811.S2 6

用于重達(dá)250公斤的負(fù)載的定位六足位移臺(tái)型號(hào)：

H-825

H-840

H-850

H-824

H-820

H-206

用于高負(fù)載定位的六足位移臺(tái)型號(hào)：

H-855

H-850

動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)-六足位移臺(tái)型號(hào)：

H-811.S2 6

H-860

H-900KSCO

H-840

真空兼容六軸臺(tái)

H-811.12V

德國(guó)physik instrumente(PI)六足位移臺(tái)H-811.I2光學(xué)實(shí)驗(yàn)用