1.TRINAMIC智能電機PD42-1-1370-TMCL：扭矩22Ncm，電機電源9…28V，寬度42毫米，高度42毫米，長度47毫米。

2.TRINAMIC智能電機PD28-1-1021：扭矩6Ncm，電機電源9…28V，寬度28毫米，高度28毫米，長度43毫米。

3.TRINAMIC智能電機PD42-1-1140-TMCL：扭矩12Ncm，電機電源9…28V，寬度62毫米，高度62毫米，長度46毫米。

4.TRINAMIC智能電機PD20-1-1210 ：扭矩2Ncm，電機電源6…30V，寬度20毫米，高度20毫米，長度33毫米。