多種PHD氣動夾具可用于內部和外部夾持用途，并具有各種鉗口樣式以適應任何應用。它們的范圍從高精度微型尺寸到能夠承受超過1600磅抓地力的重型型號。PHD提供以一定角度打開的角度夾具和直接分開打開的平行夾具。氣動和電動抓手，提供各種選項和附件。多種選項提供了靈活性，可將最佳末端執行器用于機器人自動化系統的拾取和放置、工業裝配和機械臂末端工具。PHD FLEXION是一種抓取技術的創新，其靈感來自終極抓手：人手。彎曲手指的動作——解剖學上定義為屈曲——賦予人手廣泛的能力和適應性。

 

2、美國PHD夾具產品應有

啟動時，FLEXION的多個關節就像人的手指一樣，以貼合和封裝零件或用指尖抓住它。操作壓力的調整可實現廣泛的可用力工作范圍，為要求苛刻的應用提供工業強度，或為柔軟和敏感的產品處理提供細膩的觸感。這種獨特的可配置系統由位于平行或徑向夾持器輪轂上的手指模塊組成。模塊可以在每個位置以一到五個手指的陣列安裝，以提高適應性，提供無與倫比的多功能性并滿足廣泛的應用要求。此外，每個手指都可以配備兩個開關來感應位置，為控件提供反饋。該系統支持ISO 9409安裝標準，可直接安裝到市場上的大多數機器人上。

 

3、美國PHD夾具產品原理

GRR Guardian®系列大容量氣動平行夾爪提供高夾持力、五個長夾爪行程和高夾爪負載。這種重型末端執行器的堅固設計和鉗口結構可以承受高沖擊和沖擊載荷。GRR系列抓手設計用于在要求嚴苛的行業應用中抓取大型物體，包括小型發動機缸體制造、汽車輪輞制造、鑄造應用等。好處窄幅、長夾爪行程、高夾持力、大力矩容量、堅固的設計、真正的平行夾爪運動、長單元壽命。PHD Optimax®系列OGZ氣動微型平行夾持器采用一體式直線導軌，具有高剛性和精度。它們有四種尺寸，帶有用于精確定位的底座銷釘安裝和用于外部安裝開關的活塞上的標準磁鐵，可滿足各種應用。

 

4、美國PHD夾具產品作用

EGRR系列高容量電動平行夾爪建立在經過現場驗證的GRR系列底盤上，電動版本提供許多與氣動相同的優點，具有您的電機的設計和靈活性，您的方式。EGRR提供高夾持力、長夾爪行程和高夾爪負載。這種重型末端執行器的堅固設計和鉗口結構可以承受高沖擊和沖擊載荷。EGRR系列夾持器設計用于在要求苛刻的工業應用中夾持大型物體。窄幅、長夾爪行程、高夾持力、大力矩容量、堅固耐用的設計、真正的平行夾爪運動，伺服電機控制夾爪加速度、速度和位置反饋。

 

5、美國PHD夾具產品特點

GRH系列平行長行程氣動夾爪外形小巧，有四種尺寸可供選擇，支持大力矩容量和長工具長度。他們的設計結合了寬鉗口和導向系統，最大限度地減少了工具偏轉并提供了側向負載穩定性。GRH系列氣動夾持器具有雙孔和低啟動壓力，可夾持各種尺寸的零件和精密零件。磁性夾持器非常適用于末端執行器和真空杯通常用于提升和移動鐵磁件，如鋼板、毛坯和沖壓件。它有25毫米孔徑，具有四種磁鐵強度。可通過PHD Unlimited獲得更多孔徑和磁鐵強度。根據應用提供多種尺寸、經濟高效的解決方案、少一根運動軸、不銹鋼帽。