C-413 PIMag®運動控制器

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力、位置和速度的控制

§ 1或2個電機通道

§多達4個傳感器通道，分別用于2個力傳 感器和2個位置傳感器

§取決于版本，用于配置和發送命令的TC P/IP或USB接口

§取決于版本，用于發送命令的實時SPI 接口

§數字輸入和輸出

§可選配模擬輸入和輸出

用于PIMag® 音圈驅動器的數字運動控制器

C-413.1：1個電機通道，2個傳感器通道，用于V-275和V-277線性促動器；C-413.2：2個電機通道，4個傳感器通道。用于力、位置和速度的PID控制器。伺服更新率可在5至10千赫茲之間選擇

力的控制

對力的控制可實現利用規定的保持或進給力對PIMag®驅動器和平臺進行操作。力和位置傳感器的數值可同時讀取及處理。除了純力控制，還可選擇次級的位置和速度調節。PI可提供配置力傳感器的PIMag®促動器。C-413.20A / .2GA型號可實現通過模擬輸入讀取外部力傳感器

擴展功能

數據記錄器：記錄工作數據，如電機電流、速度、位置或位置誤差。波形發生器：保存和輸出周期性運動曲線。自動調零功能確定保持電流，在該電流下，驅動器在開環操作中輸出一個0牛頓的力，如用于補償重力。ID芯片支持：識別已連接的平臺并簡化配置和交換性。支持方向感應參考點開關。廣泛的軟件支持，例如可用于LabVIEW、用于Windows和Linux的動態庫。

接口

取決于版本，通過TCP/IP、USB2.0和SPI進行命令控制。數字輸入和輸出實現自動化。可選配模擬輸入和輸出，如用于傳感器、發送命令或位置反饋

適用于以下機械部件

V-273 PIMag®音圈線性促動器

V-275 PIMag®音圈線性促動器

V-277 PIMag®高負載線性促動器

V-522 • V-524 • V-528 高動態PIMag®線性平臺

訂購信息

C-413.1G

PIMag®運動控制器，1通道，臺式設備，力的控制選項

C-413.20

PIMag®運動控制器，2通道，USB接口，OEM板，力的控制選項

C-413.20A

PIMag®運動控制器，2通道，USB接口，模擬輸入，OEM板，力的控制選項

C-413.2G

PIMag®運動控制器，2通道，USB接口，臺式設備，力的控制選項

C-413.2GA

PIMag®運動控制器，2通道，USB接口，模擬輸入，臺式設備，力的控制選項

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