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過現(xiàn)場總線接口控制六軸定位系統(tǒng)

集成到自動化系統(tǒng)中

周期為1毫秒

模擬接口和運動停止可選配

六軸上的同步運動

直角坐標(biāo)系中的控制

帶EtherCAT 現(xiàn)場總線接口的數(shù)字控制器

帶直流電機、用于六足位移臺（六軸并聯(lián)運動）的數(shù)字控制器。集成對兩個附加單軸的額外控制。可與工業(yè)和科研中的自動化系統(tǒng)進行無縫集成。為并聯(lián)運動執(zhí)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。客戶要求針對直角坐標(biāo)系中的位置控制和反饋進行更高級別的PLC控制（帶CoE協(xié)議的EtherCAT主機）。

功能

利用直角坐標(biāo)系進行位置輸入，控制器處理坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。為了使六足位移臺的集成簡易化，參考系（工作，工具）可快速、輕松改變。實時操作系統(tǒng)可防止抖動，從而保證響應(yīng)時間始終很短。運動為矢量。穩(wěn)定、虛擬的樞軸點可在空間內(nèi)自由定義。數(shù)據(jù)記錄器用于記錄工作參數(shù)，如電機控制、速度、位置或位置誤差。宏編程。自動運行的宏可實現(xiàn)獨立操作。手動控制單元等外部輸入設(shè)備（人機接口設(shè)備）的連接。控制器帶BiSS接口，可支持電機制動器和絕對測量傳感器。

其他接口

運動停止：六足位移臺驅(qū)動的電源電壓可通過連接至控制器的外部開關(guān)關(guān)閉。傳感器技術(shù)仍然有效，因而位置信息可繼續(xù)提供，且驅(qū)動器重啟時無需找參考位。

模擬輸入

大量軟件可用于直接控制六足位移臺

PIMikroMove用戶軟件。用于所有PI定位系統(tǒng)的通用指令集。全套驅(qū)動器用于與NI LabVIEW聯(lián)用。圖形用戶界面輸入接口、配置軟件和以圖形方式顯示的掃描子程序。

支持操作模式

六足位移臺按照六軸的中間位置找參考位。六個笛卡兒坐標(biāo)軸上的絕對定位。通過PLC進行循環(huán)位置控制以實現(xiàn)其他自動化部件的同步。不帶PLC主站、通過TCP/IP或RS-232進行操作也是可以的。此時控制器的功能對應(yīng)于一個C-887.52x。對六足位移臺的控制則是通過PI GCS直接完成。

接口

EtherCAT現(xiàn)場總線接口。TCP/IP可實現(xiàn)遠程控制和維護。RS-232、USB連接可用于外部輸入設(shè)備（人機接口設(shè)備）。

可選

通過手動控制單元進行控制

利用PIVeriMove軟件對有限空間進行碰撞檢測

發(fā)貨范圍

請與合適的六足位移臺機械部件一起下單購買。發(fā)貨范圍包含六足位移臺、帶軟件包的控制器、成套電纜和電源適配器。PLC主控制器不包含在發(fā)貨范圍內(nèi)！

訂購信息

C-887.53

用于六足位移臺的六軸控制器，TCP/IP，RS-232，臺式設(shè)備，包含對兩個附加軸的控制，EtherCAT接口

C-887.531 用于六足位移臺的六軸控制器，TCP/IP，RS-232，臺式設(shè)備，包含對兩個附加軸的控制，EtherCAT接口，模擬輸入

C-887.532

用于六足位移臺的六軸控制器，TCP/IP，RS-232，臺式設(shè)備，包含對兩個附加軸的控制，EtherCAT接口，運動停止

C-887.533

用于六足位移臺的六軸控制器，TCP/IP，RS- 232，臺式設(shè)備，包含對兩個附加軸的控制，EtherCAT接口，運動停止，模擬輸入

配件

C-887.MC

用于六足位移臺的手動控制單元，USB連接器，3米電纜

C-887.VM1

PIVeriMove用于碰撞檢查的六足位移臺軟件

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