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SMC Hydra 運動控制器

用于電磁電機

帶線性插值的二維矢量運動，獨立單軸運動

可選：基于編碼器的觸發輸出

可選：動態位置校正

數字輸入和輸出

可選：位置捕獲輸入：通過數字輸入進行的實時位置檢測

用于直流伺服和無刷直流電機（BLDC）、線性和轉矩電機（2/3相）、2相步進電機。24伏/48伏直流輸出電壓，每個通道的功率高達200瓦。

每相的最大輸出電流為10安（有效）。正弦轉換操作。電機相位的自動檢測。用于位置和速度的PID控制器。伺服頻率為4千赫茲

版本

·         帶集成電源的TT臺式設備，雙通道

·         CM緊湊型版本，雙通道

·         帶集成電源的RM 19‘‘機架單元，雙通道

·         帶集成電源的RM 19‘‘機架單元，四通道

擴展功能

廣泛的軟件支持，例如用于LabVIEW、用于Windows和Linux的動態庫

接口

通過TCP/IP、RS-232進行指令控制。僅RM版本：還包括USB。通過CAN總線（配件）利用手柄進行手動操作。數字輸入和輸出實現自動化。光電解耦輸入，4個模擬量輸出

默認選項

·        
DeltaStar和DeltaStar Eco編碼器接口模塊： 需要被用來控制位置控制驅動器（旋轉或線性編碼器）。用于數字式（A/B）或模擬量（正弦/余弦）編碼器信號的差動信號傳輸，用于限位開關信號的輸入。請在下單時標明。帶DeltaStar的觸發選項：觸發輸出，位置捕獲輸入（通過數字式輸入進行的實時位置檢測） 帶DeltaStar Eco的觸發選項。觸發輸出

·        
動態位置校正： 針對線性或旋轉平臺所選配置的位置偏差由一個高度精確的測量系統確定，并保存在控制器的校正表中。校正也是動態的。單軸映射，僅作為工廠默認設置與一個PI定位系統組合起來。請下單時標明。

訂購信息

71609601

SMC Hydra TT運動控制器，24 V，TCP / IP，RS-232，2軸，臺式設備

71609602

SMC Hydra TT運動控制器，48 V，TCP / IP，RS-232，2軸，臺式設備

71609604

SMC Hydra RM運動控制器，24 V，TCP / IP，RS-232，USB，4軸，19英寸控制器

71609605

SMC Hydra RM運動控制器，48 V，TCP / IP，RS-232，USB，4軸，19“控制器

71609638

SMC Hydra RM運動控制器，48 V，TCP / IP，RS-232，USB，2軸，19“控制器

71609600

SMC Hydra CM運動控制器，24 V，TCP / IP，RS-232，2軸，緊湊型設備

71609603

SMC Hydra CM運動控制器，48 V，TCP / IP，RS-232，2軸，緊湊型設備

電源適配器

71609626

SMC Hydra CM電源適配器，24V，120 W

71609625

SMC Hydra CM電源適配器，48V，120 W

出廠默認選項，請在訂購時指定

71609632

SMC Hydra DeltaStar Eco編碼器接口模塊

71609631

SMC Hydra DeltaStar編碼器接口模塊

71609644-0000

用于線性平臺的SMC Hydra動態位置校正，包括 軸測量和測量記錄（激光干涉儀）

71609644-0001

SMC Hydra動態位置校正，用于旋轉臺，包括 軸測量和測量日志（Heidenhain RON-905主編碼器）

配件

71609633

SMC Hydra操縱桿，2軸

71609634

SMC Hydra DeltaStar的觸發電纜，微型HDMI到Sub-D 9（f）

71609635

SMC Hydra DeltaStar觸發電纜，迷你HDMI到BNC