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由于電機(jī)電樞回路電阻和電感都較小，而轉(zhuǎn)動(dòng)體具有一定的機(jī)械慣性，因此當(dāng)電機(jī)接通電源后，起動(dòng)的開始階段電樞轉(zhuǎn)速以及相應(yīng)的反電動(dòng)勢(shì)很小，起動(dòng)電流很大。最大可達(dá)額定電流的15～20倍。這一電流會(huì)使電網(wǎng)受到擾動(dòng)、機(jī)組受到機(jī)械沖擊、換向器發(fā)生火花。因此直接合閘起動(dòng)只適用于功率不大于4千瓦的電動(dòng)機(jī)（起動(dòng)電流為額定電流的6～8倍） 。
為了限制起動(dòng)電流，常在電樞回路內(nèi)串入專門設(shè)計(jì)的可變電阻,其原理接線見圖1。在起動(dòng)過(guò)程中隨著轉(zhuǎn)速的不斷升高及時(shí)逐級(jí)將各分段電阻短接，使起動(dòng)電流限制在某一允許值以內(nèi)。
起動(dòng)方法稱為串電阻起動(dòng)，非常簡(jiǎn)單，設(shè)備輕便，廣泛應(yīng)用于各種中小型直流電動(dòng)機(jī)中。但由于起動(dòng)過(guò)程中能量消耗大，不適于經(jīng)常起動(dòng)的電機(jī)和中、大型直流電動(dòng)機(jī)。但對(duì)于某些特殊需要，例如城市電車雖經(jīng)常起動(dòng)，為了簡(jiǎn)化設(shè)備，減輕重量和操作維修方便，通常采用串電阻起動(dòng)方法。
對(duì)容量較大的直流電動(dòng)機(jī)，通常采用降電壓起動(dòng)。即由單獨(dú)的可調(diào)壓直流電源對(duì)電機(jī)電樞供電，控制電源電壓既可使電機(jī)平滑起動(dòng)，又能實(shí)現(xiàn)調(diào)速。此種方法電源設(shè)備比較復(fù)雜。

分為兩部分：定子與轉(zhuǎn)子。注意：不要把換向極與換向器弄混淆了 。
定子包括：主磁極，機(jī)座，換向極，電刷裝置等。
轉(zhuǎn)子包括：電樞鐵芯，電樞(shu)繞組，換向器，軸和風(fēng)扇等。直流電動(dòng)機(jī)是將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動(dòng)機(jī)。因其良好的調(diào)速性能而在電力拖動(dòng)中得到廣泛應(yīng)用。直流電動(dòng)機(jī)按勵(lì)磁方式分為永磁、他勵(lì)和自勵(lì)3類，其中自勵(lì)又分為并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)3種。

當(dāng)直流電源通過(guò)電刷向電樞繞組供電時(shí)，電樞表面的N極下導(dǎo)體可以流過(guò)相同方向的電流，根據(jù)左手定則導(dǎo)體將受到逆時(shí)針?lè)较虻牧刈饔茫浑姌斜砻鍿極下部分導(dǎo)體也流過(guò)相同方向的電流，同樣根據(jù)左手定則導(dǎo)體也將受到逆時(shí)針?lè)较虻牧刈饔谩＿@樣，整個(gè)電樞繞組即轉(zhuǎn)子將按逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，輸入的直流電能就轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)子軸上輸出的機(jī)械能。由定子和轉(zhuǎn)子組成，定子：基座，主磁極，換向極，電刷裝置等；轉(zhuǎn)子（電樞）：電樞鐵心，電樞繞組，換向器，轉(zhuǎn)軸和風(fēng)扇等

50多年來(lái)，我們專注于針對(duì)客戶的解決方案，質(zhì)量和創(chuàng)新。因此，我們的模塊化產(chǎn)品范圍不斷擴(kuò)大，現(xiàn)在包括：

無(wú)刷和有刷直流電動(dòng)機(jī)

無(wú)刷扁平電動(dòng)機(jī)

行星齒輪箱，正齒輪箱，特殊齒輪箱

感測(cè)器

伺服放大器，定位控制器

高科技CIM和MIM組件

定制驅(qū)動(dòng)器

有刷直流電動(dòng)機(jī)

應(yīng)用領(lǐng)域：醫(yī)療技術(shù)、航天、工業(yè)自動(dòng)化

北京漢達(dá)森是一家專做歐洲品牌的公司，直接從國(guó)外原廠采購(gòu)，保證是一手貨源，減去了中間的環(huán)節(jié)，價(jià)格和貨期都有保證，讓您售后無(wú)憂。

電子換向的maxon EC電機(jī)以出色的扭矩特性，高功率，極寬的轉(zhuǎn)速范圍以及超長(zhǎng)的使用壽命而脫穎而出。電機(jī)出色的可控制性使高精度定位驅(qū)動(dòng)成為可能。經(jīng)濟(jì)的EC系列稱為maxon EC-max。當(dāng)空間有限時(shí)，可以使用maxon扁平電動(dòng)機(jī)。

　　1.ECX SPEED程序

超快速，可配置的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)。ECX系列無(wú)刷電機(jī)針對(duì)高速(120,000 rpm)進(jìn)行了優(yōu)化，可承受2000次高壓滅菌循環(huán)。

　　2.EC計(jì)劃

無(wú)刷直流電機(jī)，使用壽命長(zhǎng)。Ø4 – 90 mm，1.2 – 400W。良好的扭矩特性，大功率，較寬的轉(zhuǎn)速范圍和較長(zhǎng)的使用壽命。

　　3.EC-max計(jì)劃

具有成本效益的無(wú)刷直流電機(jī)程序。Ø16 – 40 mm，5 – 120W。無(wú)刷設(shè)計(jì)，可長(zhǎng)期運(yùn)行，具有出色的性價(jià)比。

　　4.EC-4pole計(jì)劃

maxon大的無(wú)刷直流電機(jī)。Ø22 – 32 mm，90 – 480W。4極電機(jī)，每單位體積和重量均具有性能，可確保較長(zhǎng)的使用壽命。

　　5.EC-i程序

強(qiáng)國(guó)。無(wú)刷且具有成本效益。Ø30-52 mm，30-180W。當(dāng)空間有限但需要高扭矩和高動(dòng)力時(shí)，maxon EC-i電動(dòng)機(jī)是您的正確選擇。

　　6. maxon EC-i 40電機(jī)

　　EC平板程序

平面設(shè)計(jì)的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)。Ø9.2 – 90毫米，0.2 – 260瓦。性能，誘人的價(jià)格。帶有霍爾傳感器和集成電子裝置的扁平電動(dòng)機(jī)。

　　7.EC無(wú)框平

無(wú)框電機(jī)套件提供了高扭矩密度和節(jié)省空間的集成。它僅由轉(zhuǎn)子和定子組成，沒有軸承或電機(jī)軸。外徑僅為43至90 mm，非常緊湊。

北京漢達(dá)森機(jī)械技術(shù)有限公司是一家專業(yè)從事歐洲工業(yè)產(chǎn)品進(jìn)口貿(mào)易的公司。主要產(chǎn)品有工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)電設(shè)備、液壓設(shè)備、電氣設(shè)備和零部件等產(chǎn)品。

Maxon motor IDX56LABSTPET558B

Maxon motor HEDL 5540

Maxon motor ESCON 50/5, 4-Q

Maxon motor DCX26L  GB KL 24 V

Maxon motor 272764EC-max30 BL D 60W KL 2WE A

Maxon motor447293 mmc MAXPOS 50/5

Maxon motor EC-i30 BL Y 75W KL 2WE A

Maxon motor RE25 GB 20W KL 2WE

Maxon motor RE35 GB 90W KL 2WE

Maxon motor DCX19S+GPX22HP

Maxon motor DCX22L+GPX26HP

Maxon motor MR 32IMP 2K 32P TTL

Maxon motor DCX12L EB KL 18V

Maxon motor110075 A-max16 GB 2W SL 2WE

Maxon motor EC-max30+AB20+HEDL5540

Maxon motor EC motor EC-4pole22 BL Y 90W KL

Maxon motor 203120 gear GP42C 15NM 3ST

Maxon motor 370689 gear GP22HP 2.4NM 2ST KL

Maxon motor 200858     EC motor EC22 BL Y 20W

Maxon motor B7A0C78FB0E7DC-max22S+GPX22C

 直流電動(dòng)機(jī)的性能與它的勵(lì)磁方式密切相關(guān)，通常直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式有4種：直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)、直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)、直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)和直流復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)。掌握4種方式各自的特點(diǎn) [2]  ：
1．直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)： 勵(lì)磁繞組與電樞沒有電的聯(lián)系，勵(lì)磁電路是由另外直流電源供給的。因此勵(lì)磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。
2．直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī): 電路并聯(lián)，分流，并勵(lì)繞組兩端電壓就是電樞兩端電壓，但是勵(lì)磁
繞組用細(xì)導(dǎo)線繞成，其匝數(shù)很多，因此具有較大的電阻，使得通過(guò)他的勵(lì)磁電流較小。
3．直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)：電流串聯(lián)，分壓，勵(lì)磁繞組是和電樞串聯(lián)的，所以這種電動(dòng)機(jī)內(nèi)磁場(chǎng)隨著電樞電流的改變有顯著的變化。為了使勵(lì)磁繞組中不致引起大的損耗和電壓降，勵(lì)磁繞組的電阻越小越好，所以直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)通常用較粗的導(dǎo)線繞成，他的匝數(shù)較少。
4．直流復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)：電動(dòng)機(jī)的磁通由兩個(gè)繞組內(nèi)的勵(lì)磁電流產(chǎn)生

由于電機(jī)電樞回路電阻和電感都較小，而轉(zhuǎn)動(dòng)體具有一定的機(jī)械慣性，因此當(dāng)電機(jī)接通電源后，起動(dòng)的開始階段電樞轉(zhuǎn)速以及相應(yīng)的反電動(dòng)勢(shì)很小，起動(dòng)電流很大。最大可達(dá)額定電流的15～20倍。這一電流會(huì)使電網(wǎng)受到擾動(dòng)、機(jī)組受到機(jī)械沖擊、換向器發(fā)生火花。因此直接合閘起動(dòng)只適用于功率不大于4千瓦的電動(dòng)機(jī)（起動(dòng)電流為額定電流的6～8倍） [2]  。
為了限制起動(dòng)電流，常在電樞回路內(nèi)串入專門設(shè)計(jì)的可變電阻,其原理接線見圖1。在起動(dòng)過(guò)程中隨著轉(zhuǎn)速的不斷升高及時(shí)逐級(jí)將各分段電阻短接，使起動(dòng)電流限制在某一允許值以內(nèi)。
起動(dòng)方法稱為串電阻起動(dòng)，非常簡(jiǎn)單，設(shè)備輕便，廣泛應(yīng)用于各種中小型直流電動(dòng)機(jī)中。但由于起動(dòng)過(guò)程中能量消耗大，不適于經(jīng)常起動(dòng)的電機(jī)和中、大型直流電動(dòng)機(jī)。但對(duì)于某些特殊需要，例如城市電車雖經(jīng)常起動(dòng)，為了簡(jiǎn)化設(shè)備，減輕重量和操作維修方便，通常采用串電阻起動(dòng)方法。
對(duì)容量較大的直流電動(dòng)機(jī)，通常采用降電壓起動(dòng)。即由單獨(dú)的可調(diào)壓直流電源對(duì)電機(jī)電樞供電，控制電源電壓既可使電機(jī)平滑起動(dòng)，又能實(shí)現(xiàn)調(diào)速。此種方法電源設(shè)備比較復(fù)雜。

Maxon motorRE40 GB 150W KL 2WE直流電機(jī)