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可自由編程的運動控制器（PMC），適用于多軸步進電機應用

所述PHY MOTION TM自由編程多軸運動控制器集成高性能的驅動能力（多軸同步和內插）與PLC功能（I / O的，模塊化，現場總線），用于步進電機驅動的應用程序。

技術細節

閱讀更多：PHY MOTION TM產品概念-步進電機的自由可編程運動控制器

特征

• 新增：集成功率級，最高120 V，15A
• 新增：具有安全扭矩關閉功能的模塊（SIL 3 / PLe）
• 新增：可選集成電源
• 每個軸已包含2個限位開關和1個參考開關（電氣隔離）
• 通過子模塊每個軸的可選編碼器（ENDAT / SSI），旋轉變壓器和溫度評估（Pt / K元素）
• 插補（每個分度模塊2個軸為圓形，另外2個軸為線性）
• I / O模塊（數字8/8；模擬4/4）
• 腳本程序管理
• 使用免費的phyLOGICTM協議和軟件進行優雅，簡單的編程（與我們久經考驗的MiniLog協議兼容）
• 多種HMI接口：可選的集成觸摸顯示屏，外部觸摸終端，BT5 AM操作面板或通過藍牙的android平板電腦。
• 用于PHY MOTION TM的 LabVIEW®-VI
• 新增：phy MOTION TM的 EPICS驅動程序

主機介面

• USB和其他可選：以太網，ProfiBus / ProfiNet，CAN，RS 485，RS 232，RS 422，藍牙，...

供應

• 主電源和中間電源模塊24至70 V DC

住房

• 臺式，滑軌，副機架或壁掛式安裝
• 可變的外殼尺寸（標準尺寸有6、8、10、21個插槽）

模組

• 1軸步進電機驅動器（I1AM01）
• 4軸高端分度器（I4XM01）
• 用于APS 功率級的運輸模塊（INAM01）
• 外部功率級的索引器 （I1EM02）
• 索引器接口（EXAM01）
• 數字量I / O（DIOM01）
• 模擬量輸入和輸出（AIOM01）
• PID調節模塊（PIDM01）
• 集成觸摸屏（TPM01）
• ...
• 定制模塊

phy LOGIC TM工具箱

與SIMATIC ET 200集成功率級步進電機驅動器® S IN協調與SIEMENS

在模塊化PLC系統中控制和驅動步進電機：1-STEP-DRIVE技術可確保高精度的電流調節，并能精確定位至1/512步，絕對和非累積誤差約為0.0015°（ 200 步電機每轉102,400個位置（0.0035°/步）

技術細節

• 步進電機具有集成控制器功率級用于
  SIMATIC ET 200 ®小號
• 1-STEP-DRIVE-5A-48V模塊成功完成了西門子執行的系統符合性測試。
• 適用于帶有4-，（6-）或8導線的2相步進電機的雙極控制
• 5 A PEAK相電流，增量為20 mA
• 24至48 V DC電源
• 高達1/512微步
• 物理分辨率：約 每轉102,400個位置（0.0035°/步）。對于微定位，應考慮使用帶計數器的編碼器。
• 最大步進頻率：510,000步/秒
• 斬波頻率可選：18、20、22或25 kHz
• 2個數字輸入，用于限位開關和參考開關
• 診斷LED（過電流，過熱，驅動指令或電動機正在運行等）
• 控制器模式：相對和絕對定位，旋轉模式，移動到參考點，...
• 在線控制器參數設置和診斷
• 通過步編程® 7，TIA博途®（V12 V14來）
• 工作溫度：0至+60°C
• 防短路，過載保護
• 認證：CE
• 包括在交貨中：CD-ROM包括。配置文件（HSP），應用示例和手冊（pdf）